Poolhaagis on haagis, mille telg asetseb sõiduki raskuskeskme taga (kui sõiduk on ühtlaselt koormatud) ja on varustatud haakeseadmetega, mis kannavad horisontaal- ja vertikaaljõudu traktorile. Poolhaagised on üldjuhul kolmeteljelised haagised ja nende tüüpide hulka kuuluvad üheteistmeetrised laopoolhaagised, kolmeteistmeetrised laopiirded, madala voodiga poolhaagised ja paljud teised. Need on raskeveokid, mis on poolveokiga ühendatud veotihvti kaudu.
Poolhaagiseid kasutatakse peamiselt suurte kaupade veoks, mida ei ole lihtne poolitada, näiteks ekskavaatorid. Aia-tüüpi poolhaagised sobivad paremini kiiresti riknevate kaupade, näiteks juur- ja puuviljade vedamiseks, kaubiku tüüpi poolhaagised aga puistlasti ja niiskustundlike väärtesemete veoks.
Täishaagis, mida sageli nimetatakse lihtsalt haagiseks, saab olla terviklik transpordivahend ainult siis, kui see on ühendatud traktori või muude sõidukitega. Haagise enda toetatavat kogumassi nimetatakse täishaagiseks. Seda iseloomustab see, et tal puudub oma võimsus ja see on sõltumatult toetatud, tuginedes teiste sõidukite vedamisele. Sõiduki haagis on mootorita maanteesõiduk, mis nõuab auto tavapärast kasutamist ja mis on ette nähtud personali või eriotstarbeliste kaupade veoks.
Haagised jaotatakse haagise ja traktori vahelise ühenduse alusel täishaagisteks ja poolhaagisteks. Täishaagist tõmbab veduk ja see kannab iseseisvalt kogu oma massi, poolhaagist aga veduk ja osa selle massist kannab traktor.
Ülaltoodu toob välja poolhaagiste ja täishaagiste erinevused. Loodan, et see teave on teile kasulik.
